X公司是一家离合器、刹车的生产厂家。
X公司生产A、B、C、D型号的刹车需要对重量约为18.6kg的铁块原材料进行打磨、抛光、雕刻、组装等工序处理。刹车生产环节中的打磨工序一直由人工完成，人工打磨不仅导致生产效率低下，而且产品一致性难以保证。为了改善这一问题，伊升机电提出用机械手自动化打磨来代替传统的生产方式以提高生产效率及产品品质。
课题要点
・需要对ABCD四个产品进行打磨加工
・每天需打磨130个产品
导入1台6轴机器人在封闭机器人单元进行打磨作业
・工作人员将铁块原材料放入2面加工机
・由2面加工机加工出的半成品通过输送带传输至4面加工机
・4面加工机流出的半成品再运输至旋转式研磨台进行自动打磨
・刹车完成品通过输送带自动排出
提案要点：
・机械手使用旋转式式抓手，可同时对18.6kg的铁块进行打磨及倒角处理
・磁铁式顶升带有旋转功能
客户评价
打磨区域为封闭的机器人单元，降低了噪音污染
使用集尘机收集切屑和悬浮状粉尘等污染物，预防了工作人员职业病
使用机械手进行打磨及倒角处理降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动风险
